創新的高腕扭力機器人
MG15HL 型號是一款高剛性、寬運動範圍的機器人，具有 1,500 kg 的超高負載能力和 4,005 mm 的最大工作範圍。 Kawasaki 的 JT2（手臂向外）和 JT3（手臂上下）的專利混合連桿機構可以在不使用笨重和限制性配重的情況下實現最大有效載荷能力。混合連桿機構使機器人能夠輕鬆提升和操縱重物，並具有很高的可重複性。影響運動精度的第 2 軸和第 3 軸採用高剛性滾珠絲槓，齒隙極小。這減少了手臂偏轉，同時實現了高定位精度。該機器人前所未有的剛性使其成為鉚接、鑽孔、機加工和摩擦點連接等高反力應用的理想選擇。