セミナー概要

製品の品質は、製造の各工程で形成されます。しかし、製造に人の手が関わる限り、どうしても不良の発生は避けられません。人の関与する工程では、不注意や能力不足が不良品の原因となり得るからです。

本ウェビナーでは、新人や未熟練者を含むスタッフ全員が作業標準を守るための実践的な現場教育方法と、革新的な外観検査ロボットの事例を取り上げ、品質向上の具体的な手段をご紹介します。

作業手順の標準化を推進したい方、不良品の発生を0に抑えたい品質管理や品質保証の方、製造段階の品質を向上させる方法に興味のある生産技術の方、などにおすすめの内容となっております。ぜひご参加ください。

プログラム

開催概要

スピーカー情報

Tebiki株式会社　
村岡 寛朗

川崎重工業株式会社
精密機械・ロボットカンパニー ロボットディビジョン 営業総括部 ソリューション営業部 営業一課
チンバータル　ツェレンソノモ
入社後、東海圏を中心に塗装ロボットの販売を担当。自動車業界、建設業界、住宅設備を中心に設備の小型化、運用サポートを行う。2022年4月から検査ロボット販売チームのチームリーダー。

注意事項

• フリーメールアドレスでのお申し込みはお控えください
• 複数名でご参加いただく場合は、おひとり様ずつのお申し込みをお願いします
• 競合他社様のご参加はお断りさせていただきます

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人共存双腕スカラロボットduAro（デュアロ）シリーズのご紹介

duAro1

「人共存型」をコンセプトに、作業台やコンベア上での作業に対応する双腕スカラロボットの第一号。

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duAro2

Z軸ストロークと可搬質量が強化され、コンベア間の受け渡しや、箱詰め作業などの上下動作の大きな作業に対応。

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薄物ワークを双腕ロボットで組付け

使用ロボット：duAro2　自動化工程：FPC搬送・組付け

FPC搬送・組付け　ポイント①　双腕による吸着ハンドで様々なワークを1つのハンドで搬送

二本の腕の把持位置を変更することで、ハンドを変えずに様々なワークを搬送することができます。

FPC搬送・組付け　ポイント②　フリップ軸により自由自在にワークをハンドリング

フリップ軸（オプション）を使い、ワークの反転や任意の角度をつけた組付け作業に柔軟に対応します。

FPC搬送・組付け　ポイント③　センシングによってワークの位置ズレを補正

センシングを行うことで、ワーク供給時の位置ズレを自動で補正し作業を行います。

位置決め機構レスで多品種生産に対応

使用ロボット：duAro1　自動化工程：CPU組立

CPU組立　ポイント①　ビジョンによる異なるワークの自動認識

ビジョンでワークを認識することで、使用するツールと作業内容を自動で変更します。

CPU組立　ポイント②　タッチセンシングでワークの位置ズレを補正

タッチセンシングでワークの大まかな位置ズレを補正することで自動で作業位置の調整が可能です。
異なる形状のワークが流れるラインで、位置決め機構の設置が難しい現場にも対応することができます。

CPU組立　ポイント③　複雑な治具が不要な双腕作業

CPUカバーのような安定しない部品も、人と同じように片手で押さえ
もう片手で組立作業を行うことで、複雑な治具を使わずに組立作業の自動化が可能です。

基板間接続の自動化

使用ロボット：duAro1　自動化工程：コネクタ嵌合

コネクタ嵌合　ポイント①　FPC用自動化対応コネクタ

従来の「開ける・挿す・ロックする」という3段階を「挿す」だけの1段階へ短縮し
ロボットによるコネクタ挿入の自動化を促進します。

コネクタ嵌合　ポイント②　基板対基板用自動化対応コネクタ

オス端子の中モールドが最大±0.8mm可動することで
挿し込み時の微妙な位置ズレを吸収し、実装ミスを防ぎます。

コネクタ嵌合　ポイント③　双腕を使った治具レス作業

双腕でワークを反転して受け渡すことで、仮置スペースや反転治具を削減します。

工程間搬送の自動化【参考出展】

使用ロボット：TRanbo-7

duAroが実現する電機電子業界に適した自動化システム

今回詳しくご紹介した「FPC搬送／組付け」「CPU組立」「コネクタ嵌合」以外にも、これまで川崎重工がduAroを活用した自動化ソリューションをお届けしてきた適用事例の一覧になります。気になる事例ございましたら是非お問い合わせください。

お気軽にご相談ください

duAroとは

２本の腕を使い、人と同じ空間で共に作業する事が可能な双腕スカラロボットです。
人一人分の設置スペースで作業でき、安全柵は不要。既存ラインはそのままでのロボット導入を可能にしました。

こんな方にお勧め

duAroは、これまで自動化を困難としてきた、以下のような課題をお持ちの方に貢献します。

• 頻繁な生産品種変更や、多品種生産にも対応したい。
• ワークの位置決めや押さえに使う治具の設置をできるだけ減らしたい。
• ロボットの設置作業を簡単に行いたい。
• ロボット用言語などの専門知識がなくても導入したい。

duAroの特長

人一人分のコンパクトな設置スペースで作業でき、コントローラを内蔵したキャスター付きの台車により、簡単に移動・設置が可能です。

また、アーム部分に柔らかな表面素材を使っている他、万が一動作中に人がぶつかっても衝突を検知して停止し、安全性にも配慮しています。
ダイレクトティーチングや、タブレット端末での操作・教示ができるため、ロボットを使用したことがない方でも安心な直感的な操作ができます。
duAro1と、垂直方向動作範囲が広いduAro2をラインアップとして取り揃えております。

duAroの概要はこちら
⇒双腕スカラロボット「duAro」

duAro1

「人共存型」をコンセプトに登場した双腕スカラロボットの第一号です。

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duAro2

duAro1に比べ、深さを必要とする作業や重量のある作業を実現可能です。

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duAroが実現する電機電子業界に適したロボットシステム

２本の腕を使い、人と同じ空間で共に作業する事が可能な双腕スカラロボットです。
人一人分の設置スペースで作業でき、安全柵は不要。既存ラインはそのままでのロボット導入を可能にしました。

基板の組立工程

当社が自動化ソリューションとしてお届けしてきた適用の一覧です。
番号付の情報をクリックすると該当するYouTube動画をご覧いただけます。★は下部に詳細を掲載しております。

電子部品組立ての事例紹介

双腕ロボット duAroは様々な使い方が可能です。ここでは電子部品製造工程での適用の一部をビデオでご紹介します。

システムパッケージのご紹介

カワサキでは、duAroの代表的な適用について、あらかじめ設計された周辺機器（ハード）とモジュール化されたプログラム（ソフト）をパッケージとして標準化し、お客様へ提供しています。
こちらでご紹介しているduAroの適用（※）は、システムパッケージとしてご利用可能です。

システムパッケージのメリット

[短期間導入]
あらかじめシステムが用意されていることで、細部のカスタマイズを行った場合も、導入までの期間を短縮できます。
[低コスト]
共通したシステムを使用することで、システム構築にかかるコストを削減できます。
[高品質]
周辺システムを、あらかじめ検証・評価することで、安定したシステム品質を提供します。

システムパッケージ対応適用例

• 異形部品の基板実装
• 基板ロード・アンロード
• FCTへの基板ロード・アンロード
• ねじ締め組立

その他、ゲートカット、箱詰め、コーティング、おにぎりの番重詰めや、弁当の蓋閉めも対応しています。

duAro（デュアロ）によるフレキシブルプリント配線板（FPC）の搬送・組付け

薄く柔らかな作業対象物でも、２本の腕でしっかり搬送、きっちり組付け

フレキシブルプリント配線板（FPC）とは、”可撓（かとう）性および絶縁性のあるポリエステルやポリイミドなどのフィルムの上に、導体パターンを形成したプリント配線板”（※）です。フィルムなので非常に薄く、持ち上げたときに形状が変わるため、ロボットがハンドリングする作業は難しいとされています。
（※）一般社団法人 日本電子回路工業会「2018 日本の電子回路産業」

duAroならFPCを始めとした柔らかく薄いワークの搬送や組付け作業を、ハンドを変えずに2本の腕で対応します。
duAroによるフレキシブルプリント配線板（FPC）の組立を動画でご覧ください。

ポイント①双腕による吸着ハンドで様々な対象物を搬送

ポイント②フリップ軸により自由自在にワークをハンドリング

●フリップ軸オプションとは

平面作業が得意なduAroにフリップ軸を追加することで、対象作業範囲が拡大し、斜め方向からワークにアクセスする、立体的な作業が容易に可能に。
フリップ軸をロボットコントローラで制御し、様々な角度や速度に変更できます。

例えば、こんな作業に適しています。

電機電子業界では・・・
・斜め方向からのねじ締め、塗布、半田付け作業
・両手協調動作での基板反転作業

製造・部品加工業界では・・・
・プレス機へロードする前のワーク反転作業

ポイント③トレイ・治具搬送まで行う多能工

CPUの組立

位置決め機構レスで複数品種に対応

CPU組立には、基板への部品の搬送、位置決め、ねじ締めなど複数の工程が存在し、多数のツールを使った作業が必要です。
人手による作業が多い中、世界で初めて双腕ロボット1台によるCPU組立全工程の自動化に成功しました。
duAroによるCPU組立を動画でご覧ください。

ポイント①ビジョンによる異なるワークの自動認識

ポイント②タッチセンシングによる位置認識

ポイント③多種ツール持ち替えながら周辺機器なしでワーク組立が可能な多能工

duAro（デュアロ）による異形部品の基板実装

多様な品種の部品実装も、１つのハンドでフレキシブルに対応

基板への部品実装工程は様々なサイズ・形状の部品を扱うため、自動化に必要な治具やハンドが多岐に渡ります。
duAroにカワサキ独自のハンドを組み合わせた本セルでは、多様な品種の部品にも１つのハンドで対応することができます。
また、協働ロボットのduAroには安全柵が不要のため、省スペースでの設置が可能です。
duAroによる電子部品整列から異形部品の基板実装を行う一連の工程を動画でご覧ください。

ポイント①当社独自技術により多品種少量生産に柔軟に対応

ポイント②安全柵が不要なので省スペース

スカラロボットや6軸ロボットでは必要となる安全柵は、人共存型のduAroでは不要。それにより、設置スペースの50%を削減。

ポイント③カワサキ独自の「さぐり動作」により、部品実装成功率99.7%を実現

duAro（デュアロ）によるねじ締め組立

多様なねじ締め組付け作業をduAroのシステムパッケージが実現

基板の位置決め、基板搬送、メモリ挿入、ねじ締めといった一連の工程を双腕スカラロボットのduAroが1台で自動化します。
人共存型のため安全柵が不要で、双腕ならではの広い作業領域が活かせるため、移載装置も必要ありません。
一連の工程をパッケージ化してご提供可能で、短期間の立ち上げも実現します。

duAroによるねじ締め組立を動画でご覧ください。

ポイント①多様なツールを持ち替えることで、複数の作業を1台で実施

ポイント②双腕による高速ねじ締め

ポイント③双腕を使った複合作業

duAroをもっと詳しく知りたい方へ － 当社ブランドサイト「XYZ」のご紹介

当社ブランドサイト「XYZ」では、duAroに関する特集をはじめ、ロボットを身近に感じて頂けるような情報を配信しています。ぜひ合わせてご覧ください。

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>> 双腕スカラロボット「duAro」 人共存型ロボット開発の裏側

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