“我們可以把什麼任務留給機器人?” “我們需要採取什麼步驟?” “我們可以和誰談談並獲得一些建議?”在實際部署機器人時,許多公司無法從一開始就向前邁進。以下是成功部署機器人並最大限度地發揮其能力以實現預期結果所需採取的一些基本步驟。
1. 確定你想用機器人解決的問題
採用自動化的第一個重要步驟是確定您想要解決的問題。公司只有通過在正確的位置為正確的任務分配正確的資源(無論是人員、機器人還是專用機器)來最大化收益。首先要考慮的是機器人是否真的有必要。
人、機器人和專用機器都有自己的長處和短處。為了最大限度地發揮機器人的能力,重要的是確定哪些任務最有效地委派給機器人。
2. 收集信息
工業機器人種類繁多,並且在不斷發展。在參考行業案例的同時,了解最新信息並了解如何引入機器人系統的最佳方法是查看許多機器人製造商和 SIer 聚集的展覽,例如國際機器人展覽會。近年來,越來越多的展覽在網上舉辦,因此從世界各地獲取信息變得更加容易。機器人製造商的網站和國際機器人聯合會的官方網站也提供了豐富的技術信息和應用實例。
3. 諮詢SIer
![Important steps of the robot deployment01](png/8be580230f2f696bd993e693192aee464054.png?fit=900%2C596)
每個最終用戶都有自己獨特的專業知識、風格、生產技術和多年來培養的方法。在採用自動化時,最好部署一個針對每個站點量身定制的“一刀切”的機器人系統。這就是機器人系統集成商 (SIers) 的用武之地。他們是專門從事機器人系統概念化、設計和構建的工程公司。他們是通過將機器人與外圍設備或專用機器相結合來為現場創建最佳自動化系統的專家。為您的公司構建最好的自動化系統需要機器人製造商、系統集成商和機器人用戶之間的共同努力。
一般來說,SIer 在用戶和機器人製造商之間進行交互,充當他們之間的聯絡人,並引導系統安裝。川崎重工是一家極具價值的機器人製造商,甚至可以扮演機器人系統集成商的角色。
4. 使用 SIer 進行部署的步驟
這是從機器人部署到自動化完成的基本流程示例。
首先,對機器人系統進行概念化的 SIer 必須更好地了解站點和最終用戶的需求。 SIer 將召開會議並進行徹底的現場檢查和調查。在會議期間,最好分享預算、日程安排、品種、工作空間和節拍時間等基本要求,以及其他看似無關緊要的詳細信息。下一步是辨別哪些流程可以自動化。確定哪些流程在效率、生產力、成本效益以及之前和之後的流程方面適合機器人化。一旦確定了要自動化的流程,就必須將流程分解為工作元素。對於人類來說,這個過程可能是一系列的任務。但在機器人的情況下,有必要將每個任務細分為更小的步驟,並將它們編程為單獨的動作。同時,必須檢查機器人系統周圍的工作條件,例如工件流程、工作空間和實用程序。一旦建立了機器人系統的整體藍圖,對其操作和能力進行驗證,並進行風險評估。然後,一旦機器人系統的製造和編程完成,它就會經過出貨前測試、安裝在實際工作空間中以及投入運行前的測試期。
![Robot introduction process chart](jpg/2109-01_ph029492.jpg?fit=900%2C900)
在展示機器人系統時,全面了解用戶需求和現場條件至關重要。即使在系統生產完成後,在裝運和安裝之前也會進行詳細的測試和驗證,包括對整個單元的單動測試和協調運動測試。
5. 安裝後的關鍵跟踪系統
即使在機器人系統成功部署之後,機器人製造商、SIers 和用戶之間的協作仍將繼續。安裝後細緻的後續服務對系統至關重要,包括定期維護和檢查、問題響應、故障恢復支持、更新和規格變更。 1986年,川崎重工成立了專門從事售後服務的公司川崎機器人服務有限公司。為了給終端用戶提供廣泛的後續服務,其專門的呼叫中心和24小時服務台可以回答終端用戶安裝後的任何問題。